名前の通り大きなカマキリです。カマキリに似ていて、一見で分かるものと、パッと見カマキリっぽいのとがいます。
カマキリとはっきり違う箇所は、 後翅がカマキリと違って全体的に褐色であるのと、胸元が黄色い（カマキリはオレンジ色）ところです。
また、外見が似ているのに、卵のうの形状が全 然違います。大型のものは顎の力も特に強く、人間でも２，３回噛まれただけで出血します。